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机械手

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机械手

发布日期:2017-04-18 作者:admin 点击:

    机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。


    根据手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。


    手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。


    手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。,手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。,其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。


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    深圳市qy98千亿国际自动化设备有限公司,于2015年底开始筹划,于次年初正试成立。公司一直专注于:自动化装配及检测成套设备、滚压成型机、冲压机械手、冲压送料器、全自动制罐成型机、等冲压周边设备的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务。公司以自主核心技术和系统集成优势为依托,为客户提供完整的产品生产规划方案及生产车间的布局方案。


    2016年公司由于厂房面积,造成订单积压,不能向客户按时间交货,虽客户对公司大力支持,但耽误客户生产,对于我司也是莫大损失。于是决定,年底将工厂从龙华大浪,搬至公明合水口。

 

    公司在未来十年的规划:三年内成为全国大型的自动化设备厂商,五年内成为全国的最具实力智能设备厂商,十年内产品销全球,力争五百强之一。

 

    公司主要产品:螺母通止规检测机、自动化装配及检测成套设、滚压成型机、冲压机械手、冲压送料器、全自动制罐成型机、等等!

 

    公司的宗旨:客户的满意,是我人的追求;产品的质量,是qy98千亿国际的底线。

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