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冲压机械手使用前的调试方法

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冲压机械手使用前的调试方法

发布日期:2017-06-28 作者:admin 点击:

  如今,自动化领域的不断进步,工业机器人可以完成更多的人力所不能完成的精细工作,其应用范围也越来越广,在冲压生产领域中,冲压机器人就扮演着重要的角色。


  冲压机械手具有测量精准、维护简便、使用灵活、可靠性高、稳定性好等优点,是实现冲压自动化生产的重要设备。根据冲压出产工艺不同,冲压机械手的规格也不同。一般分为:单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机冲床机械手。在冲压自动化生产线中,使用冲压机械手设备可以实现无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑,冲压机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显,保证了生产周期以及生产效率,加上冲压机械手本身的精密度高,其生产出来的产品质量更好,可以代替人工在高压、高危、有毒等恶劣环境中工作,大大降低工伤事故的发生。


  冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了,为确保冲压机械手的安全应用,冲压机械手在使用前需要先进行调试,调试方式主要从以下三方面着手:


  1、机械手臂间间隔:更换模具时,将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中央对准材料中央,将右边机械手臂吸盘中央对准模具中央。手动调节机械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。


  2、机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行不乱为尺度,一般节拍为4-8秒。


  3、调节模具间距时,需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时,需采用统一的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。)


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