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自动组装机介绍

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自动组装机介绍

发布日期:2017-07-12 作者:admin 点击:

  自动组装机介绍

  自动组装机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹衔接、粘合、铆合、焊接等方法组合到一起得到符合预订的尺度精度及功用的制品(半制品)的机械设备。

  由人工处理(触摸、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而完结的安装,严厉的讲,只能称为人工安装。不需要由人工处理(触摸、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完结的安装,可称为主动安装。介于两者之间的为半主动安装。

  构成修改

  1. 零部件定向摆放、运送、擒纵体系

  将乱七八糟的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放,随后顺利运送到后续的擒纵组织,为后续的机械手的抓取做准备。

  2. 抓取-移位-放置组织

  将由擒纵组织定点定位好的零(部件)捉住或用真空吸住,随后移动至另一方位(一般为安装作业方位)。

  3. 安装作业组织

  指用来完结安装作业主动作的组织,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

  4.检查组织

  用来对上一步安装好的部件或机器上一步作业成果进行检查,如缺零件检查、尺度检查、残缺检查、功用检查、清料检查。

  5. 工件的取出组织

  用来将安装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。


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