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机械自动组装机的特点

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机械自动组装机的特点

发布日期:2018-05-21 作者:admin 点击:

    在机械自动组装机过程中,基础件和设备件的传送给料和设备作业可部分地或悉数地结束半自动化或自动化。机械设备自动化的首要目的是:保证产品质量及其稳定性,改善劳动条件,前进劳动出产率,下降出产本钱。设备自动化的一般要求是:产品的出产批量较大;产品结构的自动设备工艺性好,如设备作业有超卓的可分性,零件简略定向、定位,零件间联接多用胶接和焊接替代螺纹联接,避免运用垫片等调整件;选用自动化设备后应具有较好的经济效果。设备作业的自动化程度往往需求通过技能经济剖析来判定。

  简史  19世纪机械制造业中零部件的标准化和交流性开端用于小型兵器和挂钟的出产,随后又运用于轿车工业。20世纪初,美国福特轿车公司首要建立了选用运送带的移动式轿车设备线,将工序分细,在各工序上施行专业化设备操作,使设备周期缩短了约90%,下降了出产本钱。交流性出产和移动式设备线的出现和打开,为大批量出产中选用自动化设备拓荒了旅程。所以,接连出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简略的自动扮设备。大批量出产的轴承、离合器和中小型电机等零件少、设备工艺简略的机电产品,以及轿车农业机械、仪器仪表等产品中的部分简略部件,有的也选用了自动或半自动设备机(线)。但由于对合适自动化设备的产品结构有很大绑缚,自动化设备机出资多而对产品改型的适应性小,机械制造中的设备自动化仅用于大批量出产。60年代,跟着数字控制技能的迅速打开,出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数字控制设备机,然后有可能在多种类中批量出产中选用自动化设备。1982年,日本的单个工厂中已选用数字控制工业机器人来自动设备多种标准的直流伺服电机。

  根柢内容  机械设备自动化首要包括自动传送、自动给料、自动设备和自动控制几个方面。

  传送  按照基础件在设备工位间的传送方法不同,设备机(线)的结构可分为回转式设备机和直进式设备机两大类。①回转式结构较简略,定位精度易于保证,设备工位少,适用于设备零件数量少的中小型部件和产品。基础件可接连传送或间歇传送,间歇传送时,在基础件接连传送时进行设备作业。间歇传送运用广泛。②直进式的结构比回转式凌乱,设备工位数不受绑缚,调整较活络,占地面积大,基础件一般间歇传送。按照间歇传送的节拍又分为同步式和非同步式。同步式适用于批量大、零件少、节拍短的场合;非同步式适用于清闲节拍设备工序凌乱、手工设备与自动设备相组合的设备线上。传送设备首要有回转作业台、链式传送设备和非同步的夹具式链传送设备等。各种传送设备可供基础件直接定位或用随行夹具定位。

  给料  有料仓给料和料斗给料两种根柢类型,其结构和特征与机床上下料设备相似。

  设备作业  自动设备作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等,有时还包括制品包装和一些辅佐的加工工序。

  清洗自动化是将零件自动输送到清洗机内,按规矩程序自动结束清洗作业,然后输送到下一工序。

  自动平衡的特征是在测出不平衡量的大小与相位后,用自动去重或配重的方法求得平衡。常用的去重方法是通过钻削或铣削将不平衡量去除;关于小型的精细零件(如陀螺仪转子等),不平衡量很小,可用激光气化方法去除。自动配重是根据不平衡量的大小自动选取相应重量级其他平衡块,用焊接或胶接方法固定在被平衡零件的相应方位上。

  自动分选是通过自动丈量测出零件的协作标准,并按规矩的几组公役带将零件自动分组,使各对应组内相互协作的零件结束交流设备。自动分选是选用选配法设备之前的必要工序,在自动分选机上进行。

  自动装入是自动设备作业中最根柢的工序,有重力装入、机械推入和机动夹入3种方法,可按详细情况选择。选用较多的是机械推入和机动夹入,先将零件夹持,坚持正判定向,在基础件上对准,再由装入作业头缓慢进给,将其装入基础件内。

  螺纹联接的自动化操作常选用螺钉或螺母的自动设备作业头,一般包括抓取、对准、拧入和拧紧等动作,一般需求有扭矩控制设备,以保证抵达要求的紧固程度自动检测是自动设备的重要组成部分。常见的检测项目有:①设备过程中的检测,如查看是否缺件,零件方向和方位是否正确和夹持是否可靠等;②设备后的部件或产品的功用检测,如轴的振摆、回转运动精度、传动设备的反向空位、起动和回转扭矩、振动噪声以及温升等将实测结果与检测的标准相比照,以抉择合格与否。设备过程中出现不合格情况时,便自动接连设备,并宣告信号。有关产品功用的实测数据常由自动打印机输出备检。

  控制  自动设备中各种传送、给料和设备作业的程序以及相互谐和有必要依托控制体系常用的是由凸轮杠杆、弹簧和挡块等安排组成的固定程序的控制体系,但当设备的部件或产品的结构有较大的改动时便不能适应。如选用数字控制体系,在设备件改动时简略调整工序特别是微处理机或电子计算机,具有回想和逻辑运算功用,可存贮各种作业程序,供随时调用。这种控制体系适用于中小批量的多种类自动设备。


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