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码垛机器人

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码垛机器人

  • 所属分类:全自动码垛设备

  • 点击次数:
  • 发布日期:2017/10/10
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详细介绍

设备简介


YL-100T机器人具有定位精度高,运行速度快工作范围大等特点。控制系统内置匀料码垛操作模型,又可示教,作业操作简单方便。



码垛机器人机械结构特点


1.腰式机座结构机器人站立更稳固平稳.便于旋转,移动。


2.独特的平行四边形手臂结构设计保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。


3.驱动电机、减速传动结构全部下置减轻手臂重量,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,运行速度更快。


4.连杆式结构,所有电缆通过手臂内部布置,只有在关节处有微小弯曲动作简化了电缆布置,延长了电缆弯曲伸缩的寿命.并且布局美观。


5.连杆结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到极致水平,作业范围可达330°,手臂伸缩范围为1600mm。


6.重复定位精度可达±1mm。


7.圆柱坐标系,码垛区域明确。更适合码垛作业。


8.丰富多样的抓手形式,可广泛应用于石化、饮料,食品药品啤酒、饲料等行业。




码垛机器人控制系统特点


1.以PLC的4轴运动控制系统为核心,进行构架通用性强,可靠性高。


2.采用的是全伺服机器人驱动控制技术。


3.机器人轨迹制技术是采用坐标式控制技术。


4.人机界面简单,操作更快捷。


5.全部源程序自行开发,便于升级、修改维护。


6.用户编程可采用坐标设定。


7.内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。





应用领域:


1.箱类包装:啤酒.饮料、乳业.医药食品.家电等。


2.袋类包装:粮食,化肥饲料.石化、建材等。


3.桶类包装:桶状包装,涂料桶.化学品罐等。


4.其他:可根据客户产品的特性进行非标定制。




技术参数:

 


设备名称

码垛机器人

型号

YL-50T/YL-100T/YL-150T

功率

5KW

电压

380V/50Hz

气压

0.4-0.7MPA

精度

±1MM

旋转角度

330°

工作直径

4000MM



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