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吴中四轴五轴冲压机械手 冲压自动化机械手 协作机器人 自动上料下料抓料机械手

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吴中四轴五轴冲压机械手 冲压自动化机械手 协作机器人 自动上料下料抓料机械手

  • 所属分类:吴中冲压机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2017/10/10
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详细介绍

设备简介:


1.送料杆由特殊铝型材制成,坚强的移送杆采用铝挤型材,特别设计的结构断面,具高强度高刚性,承受较重负荷与高速运转时移送杆不会产生震波。


2.搬送手臂由真空吸盘或电子磁铁搬送工件,同时配有开关检测;采用可调节的结构设计,使得一套机械手可以适用更多的产品。


3.一个工件机械手需连续搬送多次方能加工完毕,搬送的位置精度±0.1mm,搬送循环周期最快速度15-20次/分以上,机械手搬送单件重量最大为10kg。


4.机械手左右移动送行程为800-3500mm,此机械手左右移送方向采用了1台伺服电机驱动。


5.机械手可控制冲床联动或单动,程序都有设定;当任一方报警时都会停下来,夹具上都装有传感器检测装置;传感器信号传输采用光电方式,速度快、寿命长,不会被其他因素干扰,准确率高。


6.机械手控制单元需采用单独人机界面触摸屏,标准控制系统内建有电子LED监视功能,可检测工件移送过程中的误送状态,一旦在检测工件有误送,系统将使全线停止,并于控制面盘显示异常。


7.移送控制使用日本三菱高端运动控制器以电子凸轮设定圆滑之X-Z轴移送运动路径,料片移送快速平稳,产品无伤痕。




产品特点:


1、示教式编程,所见即所得。


2、智能防止冲头撞冲臂。


3、智能检测工件的抓放,防止机器空操作或多件重叠冲压。


4、采用机器人减速机。定位精度可达±0.1mm。


5、内置独立进口真空压缩机,不受使用场用气源影响,进一步提高稳定性。




应用领域:


四、五轴冲压机械手用于冲压板金行业:板材上料,产品移料、冲床对接、等等。




技术参数:


产品名称

四、五轴冲压机械手

型号

YL-CY005

轴数

4轴、5轴

总功率

3.8KW、4.5KW

电压

220V/50Hz

气压

0.4-0.7MPA

工作环境

温度;0-55℃  湿度;45%-95%

工作行程

上下300,前后500(可伸缩)

横臂旋转角度

240°

取物吸盘旋转角度

360°

送料精度

±0.1

设备最大产能

15PCS/MIN((视产品大小)

工作半径

1400MM

吸取重量

10kg以内

机组总重量

200kg

外形尺寸(长×宽×高)

1800×600×1800mm


机械手自动组装设备




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